Разбъркват се продуктите за глазурата, като чесънът е пресован, а от лимонът се изстисква сокът и кората се настъргва. Маринова се месото в глазурата за около 1 час. Затопля се фурната до 225 С. Покрива се голяма тава с алуминиево фолио и се поставя решетката за грил от фурната върху фолиото. Слага се пилешкото месо и се пече за около 25 минути, като през това време се намазва с глазурата няколко пъти.
Обелват се краставицата и авокадото. Почистват се от семената и се нарязват на големи парчета. Разбъркват се олиото, оцетът, и соевият сос и се прибавят към краставицата и авокадото. Почиства се и се нарязва и лукът и се прибавя в салатата. Подправя с бял пипер и сол на вкус.
Пилешкото месо се поднася със салатата за гарнитура.

Терияки маринатата е направена основно от соев сос. Захарния сироп се нарича още петмез, меласа.