Прасковите се разделят на половинки, костилката се отделя и се поставят надолу върху скарата. Пекат се до омекване - 5-10 минути. Балсамовият оцет се затопля, добавя се 3 с.л. мед и се вари докато се сгъсти (5-10 минути). Към маскарпонето се добавят 2 с.л. мед и леко се разбърква. Прасковите се сервират напълнени с маскарпонето и поръсени с балсамовия сос.